กรมศุลกากรแห่งมาเลเซีย (Jabatan Kastam Diraja Malaysia) เป็นหน่วยงานรัฐบาลในสังกัดกระทรวงการคลังของประเทศมาเลเซีย JKDM ทำหน้าที่เป็นผู้เก็บภาษีทางอ้อมหลักของประเทศ โดยอำนวยความสะดวกทางการค้าและบังคับใช้กฎหมาย

กรมศุลกากรแห่งมาเลเซียประกอบด้วยหลายแผนก ได้แก่ กองบังคับใช้กฎหมาย กองภาษีภายในประเทศ กองปฏิบัติตามกฎหมาย กองศุลกากร และกองบริการด้านเทคนิค จัดเก็บรายได้ของประเทศในรูปของภาษีและอากรศุลกากร ประกอบด้วย ภาษีนำเข้า ภาษีส่งออก ภาษีสรรพสามิต ภาษีขาย ภาษีบริการ ภาษีกำไรพิเศษ ภาษียานพาหนะ ภาษีขาออก รายได้ที่ไม่ใช่ภาษี ภาษีรายได้ของรัฐ/กองทุนทรัสต์ และการท่องเที่ยว ภาษี