ช่องเขาคิโยสุ (Kiyotsukyo Gorge) คือหนึ่งในสามของช่องเขาที่สวยงามที่สุดในประเทศญี่ปุ่นซึ่งได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นอุทยานแห่งชาติโจชินเอ็ตสึโกะเก็น(Joshinetsu Kogen) เมื่อเดือนกันยายน ปี 1949 ช่องเขาคิโยสุเกิดจากการก่อตัวของหินที่เรียกว่าแนวแตกเสาเหลี่ยม แนวแตกเสาเหลี่ยมเหล่านี้รวมตัวกันเป็นกลุ่มหินทรงดินสอขนาดยักษ์พุ่งขึ้นมาจากพื้นดิน ผาหินที่มีลักษณะเป็นรอยแยกรูปเสาในแนวดิ่งอันตั้งตระหง่าน มีการสร้าง "อุโมงค์ทางเท้า" ซึ่งสามารถชื่นชมความงามของหุบเขาได้อย่างปลอดภัย โดยมีความยาวของอุโมงค์ 750 เมตร ระหว่างทางมีจุดชมวิว 3 จุด มองเห็นหุบเขา มีของที่ระลึกและห้องน้ำอยู่ใกล้ลานจอดรถ

ค่าเข้าชม 1,000 เยน