ปราสาทซัมปูโจ (Sumpujo Castle) เมืองชิซูโอกะ จังหวัดชิซูโอกะ ใกล้กับสถานี Shizuoka สถานี Shin-Shizuoka และถนนช้อปปิ้ง Gofukumachi-dori บรรยากาศเงียบสงบ พื้นที่กว้างขวาง อยู่ในพื้นที่ของสวนสาธารณะที่ได้รับการดูแลอย่างดี ล้อมรอบด้วยคูน้ำ สามารถเยี่ยมชมสถานที่ขุดค้นหอคอยปราสาทได้ฟรี

เดิมสร้างขึ้นในปี 1586 และในยุคเอโดะ เป็นที่ตั้งของปราสาทของตระกูล Imagawa แต่ปัจจุบันยังคงหลงเหลือเป็นของตระกูล Tokugawa ปราสาทแห่งนี้ได้ถูกทำลายลงและสร้างขึ้นใหม่อีกหลายครั้ง จนกระทั่งปัจจุบัน เป็นส่วนเพิ่มเติมตั้งแต่ยุคเฮเซ ปราสาทซัมปุได้รับการจัดการโดยผู้ดูแลปราสาทซึ่งถูกส่งมาจากเอโดะหลังจากการเสียชีวิตของโทกุกาวะ อิเอยาสึ หัวหน้าตระกูล Tokugawa ได้มีการสร้างใหม่และสร้างป้อมปราการเพิ่มให้เหมือนกับของเดิมตั้งแต่ปี 2559 ตั้งอยู่ด้านหลังของสวนสาธารณะ ใช้เป็นที่สำหรับเดินเล่นและพักผ่อนและมีสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆมากมาย

ปราสาทแห่งนี้สร้างโดย Ieyasu Tokugawa โดยได้รับจาก Kazuuji Nakamura จาก Hideyoshi Toyotomi คืนสู่ความครอบครองของ Tokugawa หลังจากการต่อสู้ที่ Sekigahara และกลายเป็นปราสาทเกษียณอายุของ Ieyasu

ลักษณะของปราสาทแห่งนี้คือล้อมรอบด้วยคูน้ำสามชั้นบนพื้นราบ และได้รับการคุ้มครองโดยฮาจิเมะ นากามูระในยุคฮิเดโยชิ Kazuuji เป็นผู้บัญชาการทหารที่มีชื่อเสียงในด้านการทำสงครามป้องกัน และเมื่อ Ieyasu Tokugawa กบฏจากภูมิภาค Kanto เขาได้รับความไว้วางใจให้เป็นแนวหน้า อย่างไรก็ตาม ก่อนศึกเซกิงาฮาระ คาซูจิเข้าร่วมกับอิเอยาสุและมอบปราสาทให้อิเอยาสุ เป็นผลให้ปราสาท Sunpu รอดพ้นจากสงคราม และ Kazuuji ได้รับดินแดนใหม่ใน Yonago จังหวัด Tottori และย้ายไปที่นั่น